Salut c'est nous !
Aujourd'hui nous avons pu travailler avec un accéléromètre. Nous l'avons enfin reçu et il est minuscule.
Voilà a quoi il ressemble branché avec une carte Arduino:
Nous avons cherché un programme qui donne des informations à la carte Arduino connectée à l'accéléromètre juste pour faire un test et voir comment se présentait la courbe. Nous n'avons pas tout de suite eu des résultats. Nous avons alors fait appel au professeur et il a utilisé le logiciel "lap view". Mais nous n'avons toujours pas eu de résultat et nous sommes finalement rendu compte qu'il y avait une erreur de branchement. Nous avons donc refait le branchement et avons obtenu une courbe.
Voici le programme que nous avons utilisé :
analog 0: accelerometer self test
analog 1: z-axis
analog 2: y-axis
analog 3: x-axis
analog 4: ground
analog 5: vcc
created 2 Jul 2008
by David A. Mellis
modified 30 Aug 2011
by Tom Igoe
This example code is in the public domain.
*/
// these constants describe the pins. They won't change:
const int xpin = A3; // x-axis of the accelerometer
const int ypin = A2; // y-axis
const int zpin = A1; // z-axis (only on 3-axis models)
void setup() {
// initialize the serial communications:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// print the sensor values:
Serial.print(analogRead(xpin));
// print a tab between values:
Serial.print("\t");
Serial.print(analogRead(ypin));
// print a tab between values:
Serial.print("\t");
Serial.print(analogRead(zpin));
Serial.println();
// delay before next reading:
delay(100);
}
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