lundi 22 février 2016

Test1: arduino+accélérometre

Salut c'est  nous !

Aujourd'hui nous avons pu travailler avec un accéléromètre. Nous l'avons enfin reçu et il est minuscule.
Voilà a quoi il ressemble branché avec une carte Arduino:

Nous avons cherché un programme qui donne des informations à la carte Arduino connectée à l'accéléromètre juste pour faire un test et voir comment se présentait la courbe. Nous n'avons pas tout de suite eu des résultats. Nous avons alors fait appel au professeur et il a utilisé le logiciel "lap view". Mais nous n'avons toujours pas eu de  résultat et nous sommes finalement rendu compte qu'il y avait une erreur de branchement. Nous avons donc refait le branchement et avons obtenu une courbe.

Voici le programme que nous avons utilisé :

 analog 0: accelerometer self test
 analog 1: z-axis
 analog 2: y-axis
 analog 3: x-axis
 analog 4: ground
 analog 5: vcc

 created 2 Jul 2008
 by David A. Mellis
 modified 30 Aug 2011
 by Tom Igoe

 This example code is in the public domain.

*/

// these constants describe the pins. They won't change:
const int xpin = A3;                  // x-axis of the accelerometer
const int ypin = A2;                  // y-axis
const int zpin = A1;                  // z-axis (only on 3-axis models)

void setup() {
  // initialize the serial communications:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // print the sensor values:
  Serial.print(analogRead(xpin));
  // print a tab between values:
  Serial.print("\t");
  Serial.print(analogRead(ypin));
  // print a tab between values:
  Serial.print("\t");
  Serial.print(analogRead(zpin));
  Serial.println();
  // delay before next reading:
  delay(100);
}

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